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  • 产品名称: 安川IO???/span>
  • 产品分类: 进口机器人配件
  • 公司名称: 廊坊鹏聚机器人有限公司
  • 添加时间: 20/09/17
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I/O端口,对某一位的设定包括以下3个基本项:数据向量Data、属性向量Attribution和方向控制向量Direction。3个端口内每个对应的位组合在一起,形成一个控制字,用来定义相应I/O口位的输入输出状态和方式。例如,假设需要IOA0是下拉输入管脚,则相应的Data、Attribution和Direction的值均被置为“0”。如果需要IOA1是带唤醒功能的悬浮式输入管脚,则Data、Attribution和Direction的值被置为“010”。A口和B口的Data、Attribution和Direction的设定值均在不同的寄存器里,用户在进行I/O口设置时要特别注意这一点。A口的数据向量单元,用于向数据向量寄存器写入或从该寄存器读出数据。当A口处于输入状态时,写入是将A口的数据向量写入A口的数据寄存器;读出则是从A口数据寄存器内读其数值。当A口处于输出状态时,写入输出数据到A口的数据寄存器。


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