安川NX100示教器

  • 产品名称: 安川NX100示教器
  • 产品分类: 进口机器人配件
  • 公司名称: 廊坊鹏聚机器人有限公司
  • 添加时间: 20/09/17
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安川机器人教示,首先控制柜按钮打到教示状态,按运转准备按钮,运转准备灯亮OK。安川机器人动作条件,按教示盒伺服准备按钮,抓住教示器下开关。
安川机器人维修,安川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制,高:速度加。低:速度减。
位置移动按键:伺服状态接通下
前进执行移动命令
联锁+前进执行单步前进
联锁+后退执行单步后退(只执行移动命令)
联锁+试运行执行连续前进运行,速度较快注意
安川机器人维修,安川机器人教示器功能按键:
转换+区域教示盒语言切换(中日文)
联锁+选择强制输出信号ON,OFF
清处解除发生中的错误
翻页往下翻页,只有在翻页指示灯亮时有效
翻页+转换往上翻页
删除+回车删除程序行
插入+回车插入所设定的程序
修改+回车在位置命令行修改为当前机器人位置坐标,只对位置命令有效
插补方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
命令一览 1 显示所有命令2 当选择移动命令带P变量时按命令一览P 变量肖除。
↓键+转换光标移动到命令区→ 选择→↓键 +转换,切换修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。
屏幕截屏打?。喊醋∏?辅助,开启电源,一直按住区域+辅助到闪屏后松开。(大约5秒到10 秒)屏幕全部显示后,选择要截屏打印画面,然后区域+辅助截屏当前画面。
修改速度: 进入程序→光标移动至命令区(号码右边)→按转换 +选择,按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分比,所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。
复制粘粘贴贴: 命令复制:光标移动到命令区(号码右边) ,按转换+选择,按上下键选择范围
→ 编辑→复制,到所有粘贴的位置后,同样光标移动至命令区(号码右边)→编辑→粘贴
→选择(是或否) 。剪切同理。
碰撞警报解除: 管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入9→
回车。功能:有效改为无效?;魅硕鞲丛笤俑幕?。
故障排除: 1 显示错误0380,运行中伺服断电请确认R1。
方法:机器人→位置二点位置→修改→回车→数据→确认。
保存数据:外部储存→ 装置(选择储存卡)→ 文件夹(制作文件夹)→ 保存
备份机器人内容包括: 程序﹑文件/ 同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。



点击次数:   更新时间:20/09/17 09:13:09   【打印此页】   【关闭
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