安川焊接工作

  • 产品名称: 安川焊接工作
  • 产品分类: 焊接机器人
  • 公司名称: 廊坊鹏聚机器人有限公司
  • 添加时间: 20/09/17
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主要功能:
1.焊接工艺参数辅助选取功能:内置焊接条件数据库,可根据焊接结构和板厚等条件推荐焊接规范。
2.焊缝搭接功能:焊接作业异常停止,当重新引弧时,焊枪自动后退,与之前?;〉闶迪执罱?。
3.粘丝解除功能:当焊丝发生粘丝时,自动解除粘丝。
4.焊接摆动功能:低速单摆、高速单摆、L形摆动、三角形摆动等多种摆动方式。
5.起弧重试功能:当起弧不成功时,自动重新起弧。
6.碰撞?;すδ埽悍⑸鲎埠笱杆偻V?,并能切换到柔性状态。
点焊机器人的焊接装备,由于采用了整体焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电及之间的开口度一般只有两级冲程。而且电及压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电及间的压紧力也可以无级调节


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点击次数:   更新时间:20/09/17 11:43:09   【打印此页】   【关闭
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